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 Adaptive fixed‐time minimal learning force/position control of uncertain manipulators subject to input saturation 输入饱和不确定机械手自适应固定时间最小学习力/位置控制
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期刊：International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 作者：Yuxiang Wu; Haoran Fang; Tian Xu; Fuxi Wan 出版日期：2023-01-02 |
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