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 Motion Planning by Search in Derivative Space and Convex Optimization with Enlarged Solution Space 导数空间搜索运动规划与扩大解空间凸优化
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期刊：2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Jialun Li; Xin Xie; Qin Lin; Jianping He; John M. Dolan 出版日期：2022-10-23 |
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