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An Algorithm for Planning Coverage of an Area with Obstacles with a Heterogeneous Group of Drones Using a Genetic Algorithm and Parameterized Polygon Decomposition 相关领域
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期刊:Drones 作者:Kirill Yakunin; Yan Kuchin; Elena Muhamedijeva; Адилхан Сымагулов; Ravil I. Mukhamediev 出版日期:2025-09-18 |
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