Variable Impedance Control in End-Effector Space: An Action Space for Reinforcement Learning in Contact-Rich Tasks

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标题	Variable Impedance Control in End-Effector Space: An Action Space for Reinforcement Learning in Contact-Rich Tasks
网址	https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968201
DOI	10.1109/IROS40897.2019.8968201 doi
其它	期刊：2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Roberto Martin-Martin; Michelle A. Lee; Rachel Gardner; Silvio Savarese; Jeannette Bohg; Animesh Garg 出版日期：2019
求助人	尘世迷途小书童在 2026-03-21 00:30:35 发布自江苏，悬赏 10 积分
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