| 标题 |
Innovation in robot welding trajectory control: Online synchronous planning of welding paths and torch postures for structures with unknown spatial geometries 相关领域
焊接
弹道
计算机科学
机器人
机器人焊接
计算机视觉
运动规划
切线
背景(考古学)
校准
人工智能
点云
算法
粒子群优化
工作区
点(几何)
光学(聚焦)
特征(语言学)
电弧焊
几何学
工程类
迭代最近点
数学
机械工程
熔池
移动机器人
迭代法
钥匙(锁)
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者:Hao Wang; Xiujun Wang; Chunguo Liu; C Chen; Xiaohui Zhao 出版日期:2026-04-24 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)