稳健性（进化） 计算机科学 目标检测 人工智能 入侵检测系统 特征提取 块（置换群论） 增采样 Boosting（机器学习） 特征（语言学） 棱锥（几何） 实时计算 传感器融合 计算机视觉 工程类 建筑 钥匙（锁） 管道（软件） 计算复杂性理论 图像融合 机器学习 数据挖掘 视觉对象识别的认知神经科学