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XIRVIO: Critic-guided Iterative Refinement for Visual-Inertial Odometry with Explainable Adaptive Weighting 相关领域
人工智能
加权
计算机科学
视觉里程计
单眼
里程计
翻译(生物学)
计算机视觉
发电机(电路理论)
过程(计算)
惯性参考系
迭代法
迭代和增量开发
旋转(数学)
方向(向量空间)
迭代学习控制
模式识别(心理学)
人工神经网络
迭代求精
秩(图论)
算法
机器人
可视化
生成模型
眼动
趋同(经济学)
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期刊:ArXiv.org 作者:C. Y. Teresa Lam; Ronald Clark; Başaran Bahadır Koçer 出版日期:2025-03-01 |
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