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 Identification of Real and Complex Solution Varieties and Their Singularities Defined by Loop Constraints of Linkages Using the Kinematic Tangent Cone 用运动学切锥识别由连杆机构回路约束定义的实数和复数解流形及其奇异性
相关领域
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Andreas Müller; Zijia Li 出版日期：2024 |
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(2025-6-4)
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