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 Development and Adaptive Assistance Control of the Robotic Hip Exoskeleton to Improve Gait Symmetry and Restore Normal Gait 改善步态对称性恢复正常步态的机器人髋关节外骨骼研制及自适应辅助控制
相关领域
外骨骼
步态
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Ting Zhang; Yang Li; Chuanxin Ning; Bo Zeng 出版日期：2022-12-19 |
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