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 Mobile Robot Collision Avoidance Based on Deep Reinforcement Learning With Motion Constraints 基于运动约束深度强化学习的移动机器人避碰
相关领域
避碰
强化学习
运动（物理）
碰撞
计算机科学
钢筋
移动机器人
人工智能
机器人
心理学
计算机安全
社会心理学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Yuting Tao; Mingyang Li; Xiao Cao; Peng Lu 出版日期：2024-08-16 |
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