Mobile Robot Collision Avoidance Based on Deep Reinforcement Learning With Motion Constraints

避碰 强化学习 运动(物理) 碰撞 计算机科学 钢筋 移动机器人 人工智能 机器人 心理学 计算机安全 社会心理学
作者
Yuting Tao,Mingyang Li,Xiao Cao,Peng Lu
出处
期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:10 (3): 2163-2173 被引量:3
标识
DOI:10.1109/tiv.2024.3444854
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