| 标题 |
 Personalized assistance control for powered hip exoskeleton using a real-time musculoskeletal digital twin 基于实时肌肉骨骼数字孪生的动力髋关节外骨骼个性化辅助控制
相关领域
外骨骼
扭矩
冗余（工程）
股直肌
动力外骨骼
控制器（灌溉）
计算机科学
模拟
控制理论（社会学）
逆动力学
杜氏肌营养不良
运动范围
梯度下降
髂腰肌
物理医学与康复
人体躯干
生物力学
自适应控制
工程类
肌电图
运动控制
运动捕捉
机器人
解算器
执行机构
摇摆
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Samane Amini; Iman Kardan; Alireza Akbarzadeh 出版日期：2025-11-26 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Kao
东方元语
Nole
OK
cdercder
123
东风
Huang
xing_xing
学术文献互助
aajhajkahna
上岸
science2026
Criminology34
渡人舟
牧青
sagitar
光亮听云
yz
科研狗
皖公网安备34019202002308
