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标题
Personalized assistance control for powered hip exoskeleton using a real-time musculoskeletal digital twin
基于实时肌肉骨骼数字孪生的动力髋关节外骨骼个性化辅助控制
相关领域
外骨骼 扭矩 冗余(工程) 股直肌 动力外骨骼 控制器(灌溉) 计算机科学 模拟 控制理论(社会学) 逆动力学 杜氏肌营养不良 运动范围 梯度下降 髂腰肌 物理医学与康复 人体躯干 生物力学 自适应控制 工程类 肌电图 运动控制 运动捕捉 机器人 解算器 执行机构 摇摆
网址
DOI
10.1108/ir-07-2025-0254 doi
其它 期刊:Industrial Robot the international journal of robotics research and application
作者:Samane Amini; Iman Kardan; Alireza Akbarzadeh
出版日期:2025-11-26
求助人
liuhll 在 2025-12-16 11:53:49 发布自重庆,悬赏 10 积分
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