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[高分]
 A model-based PID-like motion control method for flexible-joint manipulator with harmonic drives 基于模型的谐波驱动柔性关节机械手仿PID运动控制方法
相关领域
控制理论（社会学）
谐波传动
扭矩
前馈
PID控制器
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跟踪误差
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Guocai Yang; Yechao Liu; Junhong Ji; Minghe Jin; Songhao Piao 出版日期：2021-09-01 |
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