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[高分]
Nonholonomic Reorientation of Free-Flying Space Robots Using Parallelogram Actuation in Joint Space 关节空间平行四边形驱动的自由飞行空间机器人非完整重定向
相关领域
平行四边形
控制理论(社会学)
机器人
运动学
非完整系统
配置空间
计算机科学
自由度(物理和化学)
弹道
控制工程
模拟
工程类
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期刊:Journal of Guidance Control and Dynamics 作者:Y. Kubo; Jun’ichiro Kawaguchi 出版日期:2022-05-25 |
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