LILO: A Novel Lidar–IMU SLAM System With Loop Optimization

已完结

文献求助详情

标题	LILO: A Novel Lidar–IMU SLAM System With Loop Optimization LILO：一种具有环路优化的新型激光雷达-IMU SLAM系统相关领域激光雷达计算机视觉人工智能惯性测量装置计算机科学同时定位和映射测距点云特征（语言学）匹配（统计）遥感地理数学移动机器人机器人电信语言学哲学统计
网址	https://doi.org/10.1109/taes.2021.3135234
DOI	10.1109/taes.2021.3135234 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者：Yi Zhang 出版日期：2021-12-17
求助人	zys 在 2025-05-09 15:24:54 发布自广东，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

National Center for Biotechnology Information

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI5的应助被Demi_Ming采纳，获得10

1秒前; George完成签到，获得积分10

14秒前; 科研通AI5上传了应助文件

44秒前; zsmj23完成签到，获得积分0

44秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

49秒前; Demi_Ming发布了新的文献求助10

50秒前; SciGPT的应助被Demi_Ming采纳，获得30

1分钟前; ufofly730完成签到，获得积分10

1分钟前; SciGPT上传了应助文件

1分钟前; 单薄碧灵完成签到，获得积分10

1分钟前; Demi_Ming发布了新的文献求助30

1分钟前; kingcoffee完成签到，获得积分10

2分钟前; juan完成签到，获得积分10

2分钟前; nini完成签到，获得积分10

3分钟前; 科研小白完成签到，获得积分10

3分钟前; 千里草完成签到，获得积分10

3分钟前; Jasmineyfz完成签到，获得积分10

5分钟前; 盛事不朽完成签到，获得积分10

5分钟前; 实力不允许完成签到，获得积分10

5分钟前; 酷波er上传了应助文件

5分钟前; 红萝卜干st发布了新的文献求助10

5分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

7分钟前; 科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10

8分钟前; 吃糖完成签到，获得积分10

8分钟前; 深情安青的应助被123采纳，获得10

8分钟前; manmanzhong完成签到，获得积分10

8分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

9分钟前; 麻辣烫完成签到，获得积分10

9分钟前; ljl86400完成签到，获得积分10

10分钟前; 深情安青上传了应助文件

10分钟前; 123发布了新的文献求助10

10分钟前; 科研通AI2S的应助被发发发发发采纳，获得10

10分钟前; 科研通AI5上传了应助文件

11分钟前; Demi发布了新的文献求助10

11分钟前; 发发发发发完成签到，获得积分20

11分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

11分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

12分钟前; Panther完成签到，获得积分10

12分钟前; NexusExplorer上传了应助文件

12分钟前; 一个小胖子发布了新的文献求助10

13分钟前