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标题
An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation
肌腱驱动连续体机器人执行器空间最优运动路径跟踪框架:理论、算法与验证
相关领域
运动学 执行机构 机器人 路径(计算) 跟踪(教育) 控制理论(社会学) 空格(标点符号) 计算机科学 运动规划 螺旋理论 算法 数学 控制工程 人工智能 工程类 经典力学 物理 控制(管理) 心理学 教育学 程序设计语言 操作系统
网址
DOI
10.1177/02783649241290525 doi
求助人
姜帆 在 2025-07-15 18:35:35 发布自上海,悬赏 10 积分
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