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 Data-Efficient Real-Time Control of an Artificial-Muscle-Driven Continuum Robot With Physics-Informed Koopman Operator 相关领域
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jiahe Wang; Eron Ristich; Eric Weissman; Yi Ren; Jie-Feng Sun 出版日期：2026-04-01 |
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