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 Lower limb exoskeleton robots’ dynamics parameters identification based on improved beetle swarm optimization algorithm 相关领域
粒子群优化
外骨骼
机器人
控制理论（社会学）
算法
计算机科学
鉴定（生物学）
扭矩
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期刊：Robotica 作者：Peng Zhang; Junxia Zhang 出版日期：2022-01-07 |
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