Lower limb exoskeleton robots’ dynamics parameters identification based on improved beetle swarm optimization algorithm

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标题	Lower limb exoskeleton robots’ dynamics parameters identification based on improved beetle swarm optimization algorithm 相关领域粒子群优化外骨骼机器人控制理论（社会学）算法计算机科学鉴定（生物学）扭矩群体行为集合（抽象数据类型）数学优化数学模拟人工智能控制（管理）物理热力学生物植物程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574721001922
DOI	10.1017/s0263574721001922 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Peng Zhang; Junxia Zhang 出版日期：2022-01-07
求助人	友之的星星在 2025-10-13 19:57:19 发布自陕西，悬赏 10 积分
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