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标题
Runtime Safety Assurance for Learning-enabled Control of Autonomous Driving Vehicles
自动驾驶车辆学习控制的运行时安全保证
相关领域
正确性 强化学习 计算机科学 安全保证 控制器（灌溉） 障碍物 主动安全 控制（管理） 控制工程 实时计算 人工智能 汽车工程 可靠性工程 工程类 生物 农学 程序设计语言 法学 政治学
网址
https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812177
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/icra46639.2022.9812177 doi
其它 期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
作者：Shengduo Chen; Yaowei Sun; Dachuan Li; Qiang Wang; Qi Hao; et al
出版日期：2022-05-23
求助人
易达 在 2025-07-28 00:56:28 发布自中国，悬赏 10 积分
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