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标题
An end-to-end controller with image-based visual servoing of industrial manipulators with soft-actor-critic algorithm
相关领域
视觉伺服 端到端原则 计算机科学 计算机视觉 控制理论（社会学） 人工智能 软机器人 控制器（灌溉） 图像（数学） 控制工程 工程类 机器人 控制（管理） 农学 生物
网址
https://doi.org/10.1016/j.knosys.2025.112980
DOI
10.1016/j.knosys.2025.112980 doi
其它 期刊：Knowledge-Based Systems
作者：Zhongcan Li; Yufei Zhou; Lining Wang; Xiaoge Zhang; Ang Li; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
天天 在 2025-09-22 14:29:55 发布自广东，悬赏 10 积分
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