An end-to-end controller with image-based visual servoing of industrial manipulators with soft-actor-critic algorithm

视觉伺服 端到端原则 计算机科学 计算机视觉 控制理论(社会学) 人工智能 软机器人 控制器(灌溉) 图像(数学) 控制工程 工程类 机器人 控制(管理) 农学 生物
作者
Zhongcan Li,Yufei Zhou,Lining Wang,Xiaoge Zhang,Ang Li,Mingchao Zhu,Qingwen Wu
出处
期刊:Knowledge Based Systems [Elsevier BV]
卷期号:311: 112980-112980 被引量:3
标识
DOI:10.1016/j.knosys.2025.112980
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