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 Combining Suction and Friction to Stabilize a Soft Gripper to Shear and Normal Forces, for Manipulation of Soft Objects in Wet Environments 相关领域
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jessica A. Sandoval; Thomas Xu; Iman Adibnazari; Dimitri D. Deheyn; Michael T. Tolley 出版日期：2022-04-01 |
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