外骨骼 接头（建筑物） 张拉整体 扭矩 计算机科学 机制（生物学） 结构工程 执行机构 矫形学 工程类 旋转（数学） 旋转副 灵活性（工程） 矢状面 机器人学 刚度 人工智能 模拟 直线（几何图形） 线性执行器 运动（物理） 运动分析 控制理论（社会学） 滑轮 横截面 方向（向量空间） 运动捕捉 动力外骨骼 生物力学 计算机视觉 角位移 分段线性函数 步态 步态分析 自由度（物理和化学） 张力（地质）