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 Obstacle-Avoidable Robotic Motion Planning Framework Based on Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的避障机器人运动规划框架
相关领域
障碍物
强化学习
运动规划
人工智能
计算机科学
运动（物理）
避障
计算机视觉
机器人
移动机器人
地理
考古
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| 其它 |
期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Huashan Liu; Fengkang Ying; Rongxin Jiang; Yinghao Shan; Bo Shen 出版日期：2024-03-28 |
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