张拉整体 多稳态 超弹性材料 弹性能 刚度 双稳态 联轴节（管道） 结构工程 能量（信号处理） 顺应机制 变形（气象学） 机制（生物学） 材料科学 理论（学习稳定性） 势能 恢复力 振动 圈地 能量转换 机械能 变硬 非线性系统 绳子 铰链 控制理论（社会学） 工程类 机械工程 消散 变形机理 能量法 计算机科学 执行机构 振动控制 机械 应变能 吸收（声学） 结构稳定性 包含能量 高效能源利用 滑轮