KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP – Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way

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标题	KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP – Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way
网址	https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3236571
DOI	10.1109/LRA.2023.3236571 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Ignacio Vizzo; Tiziano Guadagnino; Benedikt Mersch; Louis Wiesmann; Jens Behley; Cyrill Stachniss 出版日期：2023
求助人	yun 在 2026-05-26 21:46:25 发布自浙江，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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