A Path Planning Method for Mobile Robots Based on Improved Bidirectional A* Algorithm - 科研通

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标题	A Path Planning Method for Mobile Robots Based on Improved Bidirectional A* Algorithm 一种基于改进双向A*算法的移动机器人路径规划方法相关领域运动规划任意角度路径规划路径（计算）计算机科学搜索算法平滑的移动机器人算法拐点冗余（工程）双向搜索钥匙（锁）领域（数学）数学优化快速通道路径长度机器人数学最佳优先搜索人工智能波束搜索计算机视觉操作系统计算机安全计算机网络程序设计语言纯数学几何学
网址	https://doi.org/10.1109/cei60616.2023.10528168
DOI	10.1109/cei60616.2023.10528168 doi
其它	期刊：作者：Jia Liu; Qiang Liu; Yijing Zhang; Yunxi Zhang; Jiabao Wu 出版日期：2023-12-15
求助人	stick 在 2025-01-25 17:45:54 发布自浙江，悬赏 10 积分
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Cambridge University Press

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