Research on Path Planning Algorithm of Driverless Ferry Vehicles Combining Improved A* and DWA

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标题	Research on Path Planning Algorithm of Driverless Ferry Vehicles Combining Improved A* and DWA 结合改进A*和DWA的无人驾驶摆渡车路径规划算法研究相关领域运动规划算法适应性计算机科学数学优化钥匙（锁）路径（计算）启发式数学人工智能机器人生态学计算机安全生物程序设计语言
网址	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/13/4041/pdf?version=171896...
DOI	10.3390/s24134041 doi
其它	期刊：Sensors 作者：Zhaohong Wang; Gang Li 出版日期：2024-06-21
求助人	其老板在 2024-10-09 17:58:07 发布自河南，悬赏 10 积分
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