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 Robust back-stepping output feedback trajectory tracking for quadrotors via extended state observer and sigmoid tracking differentiator 基于扩展状态观测器和sigmoid跟踪微分器的四旋翼鲁棒反步输出反馈轨迹跟踪
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期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Xingling Shao; Jun Li; Honglun Wang 出版日期：2018-05-01 |
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