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 Adaptive hybrid impedance control for dual-arm cooperative manipulation with object uncertainties 目标不确定条件下双臂协同操纵的自适应混合阻抗控制
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期刊：Automatica 作者：Chunting Jiao; Lishuai Yu; Xiaojie Su; Yao Wen; Xin Dai 出版日期：2022-06-01 |
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