An Adaptive PID Control System for the Attitude and Altitude Control of a Quadcopter

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标题	An Adaptive PID Control System for the Attitude and Altitude Control of a Quadcopter 四轴飞行器姿态高度自适应PID控制系统相关领域控制理论（社会学）四轴飞行器 PID控制器增益调度非线性系统控制器（灌溉）系统标识控制工程噪音（视频）控制系统递归最小平方滤波器工程类计算机科学自适应滤波器控制（管理）温度控制算法人工智能物理农学电气工程软件工程量子力学数据建模图像（数学）生物航空航天工程
网址	https://doi.org/10.2478/ama-2024-0004
DOI	10.2478/ama-2024-0004 doi
其它	期刊：Acta Mechanica et Automatica 作者：Leszek Cedro; Krzysztof Wieczorkowski; Adam Szcześniak 出版日期：2023-12-30
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