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 An Adaptive PID Control System for the Attitude and Altitude Control of a Quadcopter 四轴飞行器姿态高度自适应PID控制系统
相关领域
控制理论（社会学）
四轴飞行器
PID控制器
增益调度
非线性系统
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控制工程
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递归最小平方滤波器
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期刊：Acta Mechanica et Automatica 作者：Leszek Cedro; Krzysztof Wieczorkowski; Adam Szcześniak 出版日期：2023-12-30 |
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