Simultaneous Estimation of Shape and Body Contact Force for Continuum Robots Under Mixed External Geometric Constraints

已关闭

文献求助详情

标题	Simultaneous Estimation of Shape and Body Contact Force for Continuum Robots Under Mixed External Geometric Constraints
网址	https://doi.org/10.1177/21695172251388226
DOI	10.1177/21695172251388226 doi
其它	期刊：Soft robotics 作者：Jibiao Chen; Yiang Lu; Junyan Yan; Yun Hui Liu; Shing Shin Cheng 出版日期：2025-11-11
求助人	淡然冬灵在 2026-10-03 18:03:04 发布自河南，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

1小时前，求助关闭

科研通管家机器人关闭了本次求助。

说明您的求助为疑难数据库（查看）[Liebert]，需要最低积分：30。您的求助积分为10，不符合要求，系统已关闭求助退还积分。如有需要，请重新设置积分【积分已退回】
1小时前

科研通AI2.0 机器人当前求助状态不允许上传，机器人已退出

18:03:08 当前求助状态不允许上传，机器人已退出

18:03:08 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

18:03:05 科研通AI机器人（日本东京）收到请求，开始寻找文献

18:03:04 已向机器人发送请求
1小时前

淡然冬灵 Lv52 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 顾矜上传了应助文件

刚刚; 潇洒孤丹发布了新的文献求助10

2秒前; 滕滕发布了新的文献求助10

3秒前; 小马甲上传了应助文件

5秒前; 顾矜的应助被libaokuu采纳，获得10

8秒前; qqqkkk发布了新的文献求助10

8秒前; 思源的应助被快乐的大傻采纳，获得10

8秒前; 白鹭思一骋上传了应助文件

9秒前; 00000发布了新的文献求助10

9秒前; 情怀的应助被aaaaa采纳，获得10

10秒前; flybird发布了新的文献求助10

12秒前; pluto的应助被重要的远锋采纳，获得10

13秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

14秒前; 汉堡包的应助被小孙采纳，获得10

14秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

17秒前; wakeeeeeee完成签到，获得积分10

18秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

20秒前; 科研通AI6.2的应助被JACKY采纳，获得10

21秒前; 小泽完成签到，获得积分20

23秒前; qqaxxx完成签到，获得积分10

23秒前; Orange上传了应助文件

24秒前; zengmiao发布了新的文献求助10

24秒前; copycat发布了新的文献求助10

25秒前; rues011发布了新的文献求助10

25秒前; Reid完成签到，获得积分10

26秒前; 正直向卉发布了新的文献求助10

26秒前; 搜集达人的应助被整齐睫毛采纳，获得10

26秒前; 彭于晏的应助被重要的远锋采纳，获得20

27秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

27秒前; song完成签到，获得积分10

30秒前; 番茄你个土豆发布了新的文献求助10

31秒前; 汉堡包上传了应助文件

32秒前; 一方完成签到，获得积分10

32秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

32秒前; bkagyin的应助被CC采纳，获得10

32秒前; JACKY发布了新的文献求助10

33秒前; 彭于晏上传了应助文件

34秒前; 科研狗的应助被everglow采纳，获得30

35秒前; JACKY的应助被正直向卉采纳，获得10

36秒前; 狂风阿来发布了新的文献求助10

37秒前