Localization of an Unmanned Underwater Vehicle Using a Tethered Cooperative Surface Vehicle and Hybrid EKF/Grid-Based Method

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标题	Localization of an Unmanned Underwater Vehicle Using a Tethered Cooperative Surface Vehicle and Hybrid EKF/Grid-Based Method
网址	http://dx.doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246446
DOI	10.1109/iros60139.2025.11246446 doi
其它	期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：A. Malori Oxford; Nathan Vu; Tomonari Furukawa; Brendan Englot 出版日期：2025-10-19
求助人	神勇玉米在 2026-09-23 17:38:09 发布自浙江，悬赏 10 积分
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