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 Hybrid offline–online identification and adaptive feedforward compensation of joint friction for robot control 相关领域
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期刊：Nonlinear dynamics 作者：Yan-Jiang Huang; Ze-Biao Cai; Chang Zhu; Hong Wang; Yan-Lin Chen; et al 出版日期：2026-08-01 |
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(2025-6-4)
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