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标题
A Forest 3-D Lidar SLAM System for Rubber-Tapping Robot Based on Trunk Center Atlas
基于树干中心图谱的割胶机器人森林三维激光雷达SLAM系统
相关领域
同时定位和映射 激光雷达 计算机科学 机器人 人工智能 出钢 计算机视觉 后备箱 测距 地图集(解剖学) 遥感 移动机器人 工程类 地理 地质学 机械工程 生物 电信 古生物学 生态学
网址
DOI
10.1109/tmech.2021.3120407 doi
其它 期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者:Fuyu Nie; Weimin Zhang; Yang Wang; Yongliang Shi; Qiang Huang
出版日期:2021-11-10
求助人
zys 在 2025-05-12 10:55:11 发布自广东,悬赏 10 积分
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