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 Development and Control of Articulated Mobile Robot for Climbing Steep Stairs 爬陡楼梯关节式移动机器人的研制与控制
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Motoyasu Tanaka; Mizuki Nakajima; Yosuke Suzuki; Kazuo Tanaka 出版日期：2018-01-11 |
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