分割 预处理器 点云 判别式 模式识别（心理学） 特征提取 图形 点（几何） 人工神经网络 数据挖掘 管道（软件） 支持向量机 计算机科学 转化（遗传学） 霍夫变换 骨骼化 图像分割 匹配（统计） 卷积神经网络 数据预处理 性状 计算机视觉 特征（语言学） 人工智能 稳健性（进化） 逆向工程