Trajectory planning of autonomous transport space and dynamic obstacle avoidance for underground heavy loading handling robot in coal mine

已完结

文献求助详情

标题	Trajectory planning of autonomous transport space and dynamic obstacle avoidance for underground heavy loading handling robot in coal mine
网址	https://doi.org/10.1177/09544062251392859
DOI	10.1177/09544062251392859 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Kekun Zhang; Jiusheng Bao; Shouchen Dai; Junwei Ai; Xiaoming Yuan; et al 出版日期：2025
求助人	别着急在 2026-02-23 17:16:54 发布自云南，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.4上传了应助文件

1秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

2秒前; 丘比特上传了应助文件

2秒前; 领导范儿的应助被开放道天采纳，获得10

3秒前; allover完成签到，获得积分10

3秒前; 测谎仪北棠枝完成签到，获得积分10

4秒前; 温柔的天奇发布了新的文献求助10

4秒前; 俊俊发布了新的文献求助20

4秒前; 北冥鱼完成签到，获得积分10

4秒前; 小蘑菇上传了应助文件

4秒前; enmityld完成签到，获得积分10

5秒前; Hello上传了应助文件

6秒前; 完美世界上传了应助文件

7秒前; 安安完成签到，获得积分10

7秒前; 绝世冰淇淋完成签到，获得积分10

7秒前; 充电宝的应助被李白采纳，获得10

7秒前; 科目三的应助被李白采纳，获得10

7秒前; wuxiaoyan426发布了新的文献求助10

7秒前; 尊敬寒松发布了新的文献求助10

8秒前; amour发布了新的文献求助10

8秒前; 年轻元冬完成签到，获得积分10

9秒前; enen发布了新的文献求助10

9秒前; mrx发布了新的文献求助10

10秒前; ax发布了新的文献求助10

10秒前; wanci上传了应助文件

11秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

11秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

12秒前; 忧郁的鱿鱼发布了新的文献求助10

12秒前; 天玄一刀完成签到，获得积分10

13秒前; 科研通AI6.4的应助被wuxiaoyan426采纳，获得10

14秒前; 冷酷的亦绿发布了新的文献求助10

15秒前; 甜蜜的衬衫完成签到，获得积分10

16秒前; qq987490146完成签到，获得积分10

17秒前; 李健的小迷弟的应助被zu采纳，获得10

17秒前; 尊敬寒松发布了新的文献求助10

17秒前; 情怀的应助被lilibibi采纳，获得10

18秒前; 李健的小迷弟的应助被章鱼采纳，获得10

18秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

18秒前; 彭于晏上传了应助文件

18秒前; cherry发布了新的文献求助10

19秒前