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 Prescribed Performance-Based Optimal Formation Control for USVs With Position Constraints and Yaw Angle Time-Varying Partial Constraints 相关领域
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| 其它 | Cao L, Qin Y, Pan Y, et al. Prescribed performance-based optimal formation control for USVs with position constraints and yaw angle time-varying partial constraints[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 26(3): 4109-4121. |
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