Underactuated control of a bionic-ape robot based on the energy pumping method and big damping condition turn-back angle feedback

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标题	Underactuated control of a bionic-ape robot based on the energy pumping method and big damping condition turn-back angle feedback
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2017.11.006
DOI	10.1016/j.robot.2017.11.006 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Weiguo Wu; Minchang Huang; Xiadong Gu 出版日期：2018-02-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-05 17:38:54 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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