A robust partial state feedback controller formulation for the tracking control of robotic manipulators driven by BLDC motors: A filter based approach

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标题	A robust partial state feedback controller formulation for the tracking control of robotic manipulators driven by BLDC motors: A filter based approach
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2026.107086
DOI	10.1016/j.conengprac.2026.107086 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Sukru Unver; Irem Saka; Erman Selim; Erkan Zergeroglu; Enver Tatlicioglu 出版日期：2026-10-01
求助人	dxj 在 2026-06-27 23:18:27 发布自广东，悬赏 10 积分
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