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 Barrier Function-based Neural Network Adaptive Integral Sliding Mode Control for Multi-axle Steering Vehicles Lateral Dynamics Control 基于障碍函数的神经网络自适应积分滑模控制多轴转向车辆横向动力学控制
相关领域
轴
人工神经网络
控制理论（社会学）
整体滑动模态
滑模控制
控制（管理）
模式（计算机接口）
动力学（音乐）
计算机科学
功能（生物学）
控制工程
汽车工程
工程类
物理
结构工程
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生物
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声学
操作系统
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期刊：IEEE Transactions on Transportation Electrification 作者：Heng Du; Qing Ye; Xiaolong Zhang; Lingtao Wei; Pingting Zhuang 出版日期：2025-01-01 |
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