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Barrier Function-based Neural Network Adaptive Integral Sliding Mode Control for Multi-axle Steering Vehicles Lateral Dynamics Control

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作者
Heng Du,Qing Ye,Xiaolong Zhang,Lingtao Wei,Pingting Zhuang
出处
期刊:IEEE Transactions on Transportation Electrification 卷期号:: 1-1 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tte.2025.3545062
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