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 A LiDAR SLAM System With Geometry Feature Group-Based Stable Feature Selection and Three-Stage Loop Closure Optimization 基于几何特征组的稳定特征选择和三级闭环优化的激光雷达SLAM系统
相关领域
激光雷达
同时定位和映射
特征提取
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人工智能
计算机科学
特征（语言学）
计算机视觉
测距
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语言学
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Meng Xu; Shiqi Lin; Jikai Wang; Zonghai Chen 出版日期：2023-01-01 |
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