Performance Investigation and Improvement of a Two-DOF Inertial Piezoelectric Robotic Insertion Device for Capillary Micropuncture

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标题	Performance Investigation and Improvement of a Two-DOF Inertial Piezoelectric Robotic Insertion Device for Capillary Micropuncture 用于毛细血管微穿刺的双自由度惯性压电机器人插入装置的性能研究与改进相关领域毛细管作用压电惯性参考系惯性测量装置材料科学生物医学工程声学计算机科学工程类物理复合材料人工智能经典力学
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3435843
DOI	10.1109/tmech.2024.3435843 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Xiang Gao; Jie Deng; Qingbing Chang; Shijing Zhang; Jing Li; et al 出版日期：2024-01-01
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