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 2-Dimensional Dynamic Analysis of Inverted Pendulum Robot With Transformable Wheel for Overcoming Steps 变速轮倒立摆机器人的二维动力学分析
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Sanggyun Kim; Sijun Ryu; Jee Ho Won; Hwa Soo Kim; TaeWon Seo 出版日期：2022-04-01 |
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