End-to-End Policy Learning for Hip Exoskeleton via Reinforcement Learning and Reflex-Based Musculoskeletal Simulation

待确认

文献求助详情

标题	End-to-End Policy Learning for Hip Exoskeleton via Reinforcement Learning and Reflex-Based Musculoskeletal Simulation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11520964/1154325...
DOI	10.1109/lra.2026.3699246 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Hossein Barati; Sangdo Kim; Nguyen Thanh Xuan; Jongwon Lee; Young Jin Park 出版日期：2026-07-01
求助人	来日方长在 2026-07-18 15:19:32 发布自上海，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1小时前

Copyright Lv12 上传了文件

待审核 End-to-End_Policy_Learning_for_Hip_Exoskeleton_via_Reinforcement_Learning_and_Reflex-Based_Musculoskeletal_Simulation.pdf (2.07 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
3小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:19:36 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:19:32 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

15:19:32 已向机器人发送请求
3小时前

来日方长 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Akim的应助被HJ采纳，获得10

5秒前; Lucas的应助被好好学习采纳，获得10

5秒前; 万能图书馆上传了应助文件

5秒前; 李健的应助被张老师采纳，获得10

6秒前; 时尚雅寒发布了新的文献求助10

6秒前; 所所上传了应助文件

7秒前; zhhhh发布了新的文献求助10

9秒前; 鸡蛋布丁完成签到，获得积分10

9秒前; zvvZB完成签到，获得积分10

9秒前; 小孙发布了新的文献求助10

11秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

13秒前; ydz完成签到，获得积分10

14秒前; lll发布了新的文献求助10

14秒前; Lean完成签到，获得积分10

15秒前; 无极微光的应助被yilin采纳，获得20

15秒前; 小肥要努力变肥发布了新的文献求助10

17秒前; Alaia上传了应助文件

17秒前; 小蘑菇的应助被zhhhh采纳，获得10

17秒前; 在水一方上传了应助文件

17秒前; 打打上传了应助文件

17秒前; Akim上传了应助文件

18秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

19秒前; msn00发布了新的文献求助10

20秒前; Orange的应助被曾经冰凡采纳，获得10

21秒前; HJ发布了新的文献求助10

23秒前; 大方觅山发布了新的文献求助30

23秒前; 华仔上传了应助文件

24秒前; Huayan发布了新的文献求助10

24秒前; 丘比特的应助被Novoa采纳，获得10

25秒前; 柯子完成签到，获得积分10

25秒前; msd2phd完成签到，获得积分0

25秒前; 猫吃蘑菇发布了新的文献求助10

26秒前; CodeCraft上传了应助文件

26秒前; 精明的听寒完成签到，获得积分10

27秒前; Wendy完成签到，获得积分10

28秒前; 桐桐的应助被dida采纳，获得10

30秒前; ydz发布了新的文献求助10

30秒前; 小肥要努力变肥发布了新的文献求助10

30秒前; Anhber上传了应助文件

31秒前; Ruby于完成签到，获得积分10

31秒前