已关闭
  • 文献求助详情
标题
Semantic Map-based Localization of USV Using LiDAR in Berthing and Departing Scene
相关领域
里程计 计算机科学 稳健性(进化) 激光雷达 计算机视觉 惯性测量装置 全球定位系统 人工智能 同时定位和映射 因子图 机器人 移动机器人 遥感 解码方法 化学 生物化学 基因 地质学 电信
网址
DOI
10.1109/ICTIS60134.2023.10243648 doi
求助人
欣赏春天 在 2026-03-20 10:13:25 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 5个月前,求助关闭

    欣赏春天 欣赏春天 Lv1 求助人 关闭了本次求助。

    说明 不需要了【积分已退回】
  • 5个月前

    欣赏春天 欣赏春天 Lv1 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
dcy完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
石责应助繁荣的妙海采纳,获得10
1秒前
惟吾德馨完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
范范范关注了科研通微信公众号
1秒前
espcoco发布了新的文献求助10
1秒前
领导范儿应助zch采纳,获得10
1秒前
嘻嘻完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
sxc发布了新的文献求助10
2秒前
烟花应助ay采纳,获得10
2秒前
莫里完成签到,获得积分10
2秒前
车车完成签到,获得积分10
2秒前
狂野紫丝发布了新的文献求助10
3秒前
啦啦啦发布了新的文献求助10
3秒前
Hello应助bibabiu采纳,获得10
3秒前
脑洞疼应助666采纳,获得10
4秒前
4秒前
4秒前
谨慎的友安完成签到 ,获得积分10
4秒前
冬晴完成签到,获得积分10
4秒前
CipherSage应助每日早睡采纳,获得10
4秒前
一只鱼完成签到,获得积分10
4秒前
guangdashen完成签到 ,获得积分10
5秒前
XTQ完成签到,获得积分10
5秒前
R先生发布了新的文献求助10
5秒前
吴雩完成签到,获得积分10
5秒前
溯游完成签到,获得积分10
5秒前
镜镜子发布了新的文献求助20
5秒前
慌慌完成签到,获得积分10
6秒前
6秒前
ASDq完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
子慕完成签到,获得积分10
7秒前
fanqiaqia完成签到,获得积分10
7秒前
7秒前
frank完成签到,获得积分10
7秒前
王木木完成签到,获得积分10
7秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
The anomeric effect 1000
Principles of town planning: translating concepts to applications 1000
1 Peter and Christ's Descent to the Dead in Its Early Christian Reception 700
Perfectionism in School: When Achievement Is not So Perfect 600
Organizational Behavior 510
Management and the Arts 510
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7726804
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9279142
关于积分的说明 20131684
捐赠科研通 7304133
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3302279
关于科研通互助平台的介绍 2455624
邀请新用户注册赠送积分活动 2310325