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Research on path tracking and attitude control of airboat with wave disturbance observer based on model predictive control 相关领域
控制理论(社会学)
方向舵
模型预测控制
计算机科学
观察员(物理)
跟踪(教育)
扰动(地质)
理论(学习稳定性)
姿态控制
人工神经网络
控制器(灌溉)
控制工程
国家观察员
控制系统
跟踪误差
横截面
工程类
梯度下降
计算机模拟
路径(计算)
人工智能
最优控制
模拟
跟踪系统
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期刊:Ocean Engineering 作者:Choon Yik Tang; Wankang Wang; H.M. Shang; S. Shen; Qiming Bao; et al 出版日期:2025-10-13 |
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