可解释性 计算机科学 人工智能 融合机制 人工神经网络 稳健性（进化） 脉冲响应 模式识别（心理学） 预处理器 特征提取 融合 传感器融合 特征（语言学） 人为噪声 噪音（视频） 编码（社会科学） 脉冲（物理） 机器学习 仿真 深度学习 时域 一般化 水准点（测量） 故障检测与隔离